Kesgitleýji IS çüýşe öndürýän maşynyň oýlap tapyşy we ewolýusiýasy
1920-nji ýyllaryň başynda Hartforddaky “Buch Emhart” kompaniýasynyň ozalkysy birnäçe garaşsyz topara bölünen ilkinji kesgitleýji çüýşe öndürýän maşyn (Aýry-aýry bölüm) dünýä indi. dolandyrmak gaty amatly.Dört bölümli IS hatar görnüşli çüýşe öndürýän maşyn.Patent arzasy 1924-nji ýylyň 30-njy awgustynda berildi we 1932-nji ýylyň 2-nji fewralyna çenli berilmedi.Bu model 1927-nji ýylda täjirçilik satuwyna çykandan soň giňden meşhurlyk gazandy.
Özbaşdak hereket edýän otly oýlap tapylandan bäri tehnologiki böküşleriň üç basgançagyny geçdi: (3 tehnologiýa döwri şu wagta çenli)
1 Mehaniki IS derejeli maşynyň ösüşi
1925-nji ýyldan 1985-nji ýyla çenli bolan uzak taryhda çüýşe öndürýän mehaniki hatar görnüşli çüýşe öndürýän maşyn.Bu mehaniki deprek / pnewmatik silindrli hereketlendiriji (Wagtlaýyn deprek / pnewmatik hereket).
Mehaniki deprek gabat gelende, deprek üstündäki klapan düwmesini aýlaýarka, mehaniki klapan blokundaky klapanyň açylmagyna we ýapylmagyna itergi berýär we gysylan howa silindri (silindr) özara jogap berýär.Hereketi emele getiriş prosesine laýyklykda tamamlaň.
2 1980-2016 Häzirki (şu gün), elektron wagtlaýyn otly AIS (artykmaç aýratyn bölüm), elektron wagtyna gözegçilik / pnewmatik silindr sürüjisi (Elektrik gözegçiligi / pnewmatik hereket) oýlanyp tapyldy we çalt öndürildi.
Çüýşe ýasamak we wagt ýaly emele getiriş hereketlerine gözegçilik etmek üçin mikroelektron tehnologiýasyny ulanýar.Ilki bilen, elektrik signaly elektrik hereketini almak üçin solenoid klapany (Solenoid) dolandyrýar we az mukdarda gysylan howa solenoid klapanyň açylmagyndan we ýapylmagyndan geçýär we ýeň klapanyna (Kartrij) gözegçilik etmek üçin bu gazy ulanýar.Soň bolsa hereketlendiriji silindriň teleskopiki hereketine gözegçilik ediň.Electricityagny, elektrik diýilýän zat hapa howany dolandyrýar, hapa howa bolsa atmosfera gözegçilik edýär.Elektrik maglumatlary hökmünde elektrik signalyny göçürip, saklap, gulplap we çalşyp bolýar.Şonuň üçin AIS elektron wagt maşynynyň peýda bolmagy, çüýşe öndürýän maşyna birnäçe täzelikler getirdi.
Häzirki wagtda aýna çüýşäniň köpüsi we içerdäki we daşary ýurtdaky zawodlar bu görnüşli çüýşe öndürýän maşyny ulanyp bilerler.
3 2010-2016, doly serw hatar NIS, (Täze standart, elektrik gözegçiligi / servo hereketi).Servo hereketlendirijileri 2000-nji ýyldan bäri çüýşe öndürýän maşynlarda ulanylýar. Ilki bilen çüýşeleri öndürýän maşynda çüýşeleri açmakda we gysmakda ulanylýar.Principleörelge, mikroelektron signalynyň sero motorynyň hereketine gönüden-göni gözegçilik etmek we herekete getirmek üçin zynjyr bilen güýçlendirilmegi.
Serw motorynyň pnewmatik hereketlendirijisi ýoklugy sebäpli, az energiýa sarp etmegiň, sesiň we amatly dolandyryşyň artykmaçlyklary bar.Indi ol doly servo çüýşe öndürýän maşyna öwrüldi.Şeýle-de bolsa, Hytaýda doly sero çüýşe öndürýän maşynlary ulanýan zawodlaryň köp däldigini göz öňünde tutup, çuňňur bilimlerime görä aşakdakylary hödürlärin:
“Servo Motors” -yň taryhy we ösüşi
1980-nji ýyllaryň ortalaryndan ahyryna çenli dünýäniň esasy kompaniýalary önümleriň doly görnüşine eýe boldular.Şonuň üçin sero hereketlendirijisi güýçli öňe sürüldi we sero motorynyň amaly meýdanlary gaty köp.Kuwwat çeşmesi bar bolsa we takyklyk üçin talap bar bolsa, adatça sero motoryny öz içine alyp biler.Dürli gaýtadan işleýän maşyn gurallary, çap enjamlary, gaplaýyş enjamlary, dokma enjamlary, lazer gaýtadan işleýän enjamlar, robotlar, dürli awtomatlaşdyrylan önümçilik liniýalary we ş.m.Has ýokary proses takyklygyny, gaýtadan işlemegiň netijeliligini we iş ygtybarlylygyny talap edýän enjamlar ulanylyp bilner.Soňky iki onýyllykda daşary ýurt çüýşe öndürýän maşyn öndürýän kompaniýalar hem çüýşe öndürýän maşynlarda servo hereketlendirijilerini kabul etdiler we aýna çüýşeleriň hakyky önümçilik liniýasynda üstünlikli ulanyldy.mysal.
Serw motorynyň düzümi
Sürüji
Servo sürüjiniň iş maksady esasan ýokarky gözegçilik ediji tarapyndan berlen görkezmelere (P, V, T) esaslanýar.
Serw motorynyň aýlanmagy üçin sürüjisi bolmaly.Umuman, sürüjisini goşmak bilen servo motory diýýäris.Sürüji bilen gabat gelýän servo motordan ybarat.Umumy AC servo motor sürüjisini dolandyrmagyň usuly, adatça, üç dolandyryş reesimine bölünýär: pozisiýa servo (P buýrugy), tizlik serwosy (V buýrugy) we tork serwisi (T buýrugy).Has giňden ýaýran dolandyryş usullary pozisiýa servo we tizlik servo.Servo Motor
Servo motorynyň statory we rotory hemişelik magnitlerden ýa-da demir ýadro rulonlaryndan durýar.Hemişelik magnitler magnit meýdany döredýär we demir ýadro rulonlary hem güýçlenenden soň magnit meýdany döreder.Stator magnit meýdany bilen rotor magnit meýdanynyň özara täsiri tork döredýär we ýük götermek üçin aýlanýar, elektrik energiýasyny magnit meýdany görnüşinde geçirmek üçin.Mehaniki energiýa öwrülen sero hereketlendirijisi dolandyryş signalynyň girişi bolanda aýlanýar we signal girişi ýok wagty saklanýar.Dolandyryş signalyny we fazasyny (ýa-da polýarlygy) üýtgedip, sero motorynyň tizligini we ugruny üýtgedip bolýar.Servo motorynyň içindäki rotor hemişelik magnitdir.Sürüji tarapyndan dolandyrylýan U / V / W üç fazaly elektrik elektromagnit meýdany emele getirýär we rotor bu magnit meýdanynyň hereketi bilen aýlanýar. Şol bir wagtyň özünde hereketlendiriji bilen gelýän kodlaýjynyň seslenme signaly iberilýär sürüji we sürüji, rotoryň aýlanma burçuny sazlamak üçin seslenme bahasyny maksat bahasy bilen deňeşdirýär.Servo motorynyň takyklygy kodlaýjynyň takyklygy bilen kesgitlenýär (setirleriň sany)
Kodlaýjy
Servo maksady bilen hereketlendirijiniň çykyşynda kodlaýjy birleşdirilýär.Motor we kodlaýjy sinhron aýlanýar, hereketlendiriji aýlanandan soň kodlaýjy hem aýlanýar.Şol bir wagtyň özünde kodlaýjy signal sürüjä yzyna iberilýär we sürüji serw motorynyň ugrunyň, tizliginiň, ýagdaýynyň we ş.m. kodlaýjynyň signalyna laýyklykda dogrudygyny ýa-da sürüjiniň çykyşyny sazlaýandygyny kesgitleýär. şoňa laýyklykda. Kodlaýjy sero hereketlendirijisi bilen birleşdirilip, sero motorynyň içinde oturdylýar
Servo ulgamy, obýektiň ýagdaýy, ugry we ýagdaýy ýaly çykyş gözegçilik edilýän mukdarlary giriş nyşanynyň (ýa-da berlen bahanyň) üýtgemelerini yzarlamaga mümkinçilik berýän awtomatiki dolandyryş ulgamydyr.Serwony yzarlamak, esasan, aşakdaky ýaly düşünip boljak pozisiýa üçin impulslara daýanýar: sero hereketlendirijisi impuls alanda impulsa laýyk burçy aýlar we şeýlelik bilen süýşmegi amala aşyrar, sebäbi sero motoryndaky kodlaýjy hem aýlanýar we impulsyň funksiýasyny ibermek ukyby bar, şonuň üçin her gezek sero hereketlendirijisi bir burçy aýlanda, sero motory tarapyndan alnan impulslary gaýtalaýan we maglumat we maglumatlary alyş-çalyş edýän degişli mukdarda impuls iberer. ýapyk aýlaw.Servo motoryna näçe impuls iberilýär we bir wagtyň özünde näçe impuls alynýar, motoryň aýlanmagy takyk dolandyrylyp bilner we takyk ýerleşişine ýeter.Ondan soň öz inersiýasy sebäpli biraz aýlanar we soň durar.Servo hereketlendirijisi duranda durmaly we gitmeli diýlende gitmeli we jogap gaty çalt, ädim ýitirilmeýär.Takyklygy 0,001 mm ýetip biler.Шул dolandyryş signaly we maglumatlaryň seslenmesi, şeýle hem servo sürüjisi bilen servo motorynyň arasynda dolandyryş signaly we maglumat seslenmesi (kodlaýjydan iberilýär) bar we olaryň arasyndaky maglumatlar ýapyk aýlaw döredýär.Şonuň üçin dolandyryşyň sinhronizasiýa takyklygy gaty ýokary
Iş wagty: Mart-14-2022